Cinéma & Animatroniques

Réalisation

Robot sous forme d'un cube en bois de 40cm de côté, qui se déplie intégralement pour former un humanoïde. 51 axes motorisés : 33 servomoteurs Dynamixel (bus RS485) et 18 servomoteurs RC classiques (commande PWM 3 fils).

Défi technique

Concevoir et réaliser un robot capable de se déplier et se replier de manière fluide et fiable. Synchronisation de 51 moteurs avec deux protocoles différents.

Ma contribution

Conception mécanique, électronique, firmware, liaison radio, console de commande et logiciel de contrôle.

Technologies

Réalisation

Costume de phoque avec un masque de tête animatronique avec tous les mouvements du visage.

Défi technique

Intégrer 32 servomoteurs dans un espace contraint tout en maintenant une liaison radio robuste pour le pilotage en temps réel.

Ma contribution

Électronique embarquée de contrôle de 32 servomoteurs piloté par une télécommande custom avec liaison radio robuste.

Technologies

Réalisation

Dromadaire mécanique animatronique sur un buggy tout-terrain électrique.

Défi technique

Concevoir un système capable de fonctionner dans les conditions extrêmes du désert (chaleur, sable, poussière).

Ma contribution

Fabrication de la structure mécanique, conception électronique et firmware embarqué pour piloter les mouvements du dromadaire. Présent sur le tournage (3 mois au Maroc).

Technologies

Réalisation

Requin animatronique de 5 mètres de long / 500kg, avec nageoires, mâchoires et ondulation du corps articulées.

Défi technique

Créer un requin réaliste capable d'évoluer en surface et propulsé par un système innovant.

Ma contribution

Conception et réalisation mécanique, électronique embarquée, opération du requin pendant le tournage.

Technologies

Réalisation

2 robots : Einstein et Decker. Une centaine de moteurs à piloter de façon synchronisée et fluide.

Défi technique

Synchronisation de 100 moteurs avec une latence minimale et une précision de mouvement optimale. Reprogrammation rapide entre 2 prises.

Ma contribution

Conception et réalisation du système de motion control complet : électronique, firmware embarqué, application de contrôle.

Technologies